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树莓派安装 simplecv

按照官方文档 (https://github.com/sightmachine/SimpleCV/blob/develop/doc/HOWTO-Install%20on%20RaspberryPi.rst) 安装之后, 有2处issues:

1) 执行 simplecv 报一堆错, 最后说: No module named pygame.
解决办法: sudo apt-get install python-pygame (使用pip 安装的pygame 不行)

2) 在代码里使用 Camera的时候, 代码报错, 我这里有2点问题
一个是哪个摄像头的有个接触不良, 就是上面写个 sunny的东西要贴近电路板;
第二个是, 没有 /dev/video0 设备文件, 需要执行 sudo modprobe bcm2835-v4l2 才有

使用 USB 转TTL 连接树莓派

网上购买了 USB 转 TTL 的线, 可是这货把RXD,TXD标错了.
usbttl.jpg

  1. 这个线的型号是: CH340G. 要安装驱动, 如果你电脑是linux,默认不需要装, 若win 和mac 需要安装. 我是mac, google 一下 驱动在这: https://github.com/adrianmihalko/ch340g-ch34g-ch34x-mac-os-x-driver 里面有安装说明;
  2. 根据说明要在 系统设置里面 把这个驱动软件解禁, 然后重启mac;
  3. 重启后, 插入接好的USB, ls /dev/cu. Tab 键, 就能看到新的设备;
  4. 然后连上树莓派. sudo cu -l /dev/cu.wchusbserial1410 -s 115200 然后entry 键, 就显示要输入pi的用户名密码了.

kali on raspberry emergence mode when start

今天尝试在 Raspberry 上面安装 Kali ARM 版本， 遇到每次重启都不能自动进入系统，都卡在进入系统之前的验证，验证消息说：现在是 emergency mode， 请输入root的密码，然后systemctl reboot 或看log， 或 ctr + d 继续，然后进入default mode， 不过以后每次重启 还是要进入这个 maintenance emergence mode， 这样直接导致不接键盘和屏幕，无法进入系统。

google 之后， 发现这可能是sd卡有文件错误，比如它写入的时候出问题了， 或者是运行中突然掉电，最搞笑的是在一个问答里面， 有个印度人说在印度 经常断电是一种很常见的问题。
这个帖子给了一个解释： Getting emergency mode screen on boot up every time

所以 根本问题是SD 卡有问题了， 需要修复。
如何修复

  1. windows 上面可以格式化，但是因为已经装了个系统，所以window上面无法看到未分派的空间，需要额外软件修复分区问题 然后在格式化;
  2. linux 上面比较简单 先umount 那个设备 umount /dev/sdc, 然后格式化 mkfs.vfat /dev/sdc

参见： linux格式化U盘

树莓派 raspberry 播放 路由器 上的电影

首先介绍一下情况:

  1. 路由器是基于openWRT的智能路由器;
  2. 路由器上面安装了 BT 客户端, 路由器一直开机, 且低功耗,使用BT下电影有优势;
  3. BT 客户端下的电影存放在路由器挂载的一个移动硬盘上面;
  4. 家里有另外一个树莓派, 它本身具有 HDMI 接口, 可以直接omxplayer播放电影

为什么不用路由器直接播放, 都是ARM的芯片?

  • 路由器的内存只有64M, 上面还跑其他服务, 没有 HDMI 接口,平时智能通过 samba 共享给其他设备.

详细步骤:

  1. 树莓派安装 sshfs
    sudo apt-get install sshfs
  2. 路由器安装 openssh-sftp-server
    ipkg install openssh-sftp-server
  3. 树莓派远程挂载路由器的资源
    mkdir /mnt/remote #创建挂载文件夹
    \#挂载 user 是路由器上用户名, /mnt/movies 是路由器是电影文件夹
    sudo sshfs user@192.168.1.1:/mnt/movies /mnt/remote
  4. 播放电影
    omxplayer -o hdmi /mnt/remote/test.mp4

遇到的问题:

  1. 路由器无法安装 sftp-server?
    查看你的 ipkg 的配置文件 /etc/ipkg.conf
  2. sshfs 报错 : sshfs remote host has disconnected
    使用debug 参数去看一下:
    sudo sshfs -o debug,allow_root remote@192.168.1.1:/mnt/X /mnt/remote
  3. sshfs 在debug情况下报错: sh: /opt/libexec/sftp-server: not found
    确认你共享服务器上装有 sftp-server, 没有的话, 去安装
  4. 共享了, 可是没有读权限
    加上 -o allow_other 选项
  5. 树莓派 可以播放, 但是 HDMI 输出没有视频
    配置 /boot/config.txt
    hdmi_force_hotplug=1
    hdmi_drive=2

Raspberry 每5分钟拍一张照片并上传到远程服务器

  1. 启动 raspberry的 camera 功能
    命令行 raspi-config 找到拍照设置，enable 它。 退出并选则重启

  2. 编写拍照并上传的脚本 脚本放在 /var/spool/cron/pi 目录，命名为 photo.sh

    \#!/bin/sh

    cd /home/pi/photo
    time=$(date +"%H%M")
    suffix=.jpg
    fileName=img$time$suffix

    raspistill -t 1000 -o $fileName
    sshpass -p 密码 scp $fileName 用户名@192.168.1.108:/mnt/远程目录/$fileName
    rm $fileName

  3. 加入 cron job
    crontab -e
    加入 ×/5 5-23 × × × /var/spool/cron/pi/photo.sh
    (上面的×是星号）
  4. 重启 cron 进程
    sudo service cron restart

可能遇到的问题
sshpass 没有安装 ： sudo apt-get install sshpass
脚本正常执行， 却没有scp copy 到远程： 可能没有接收ssh key， 手工 ssh 登录一次
不要使用 sudo crontab -e, 这是以 root 的身份加
上面的脚本只保留一天的照片所以第二天会覆盖第一天的。

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